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朱華榮直播親測,長安兌現L3級自動駕駛落地承諾

2020-03-11 16:55:24    來源:    我來說兩句()
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 3月5日,長安汽車正式發布了全新SUV車型——UNI-T。款新車不僅在外觀設計方面對此前的概念車造型進行了百分之百的還原,在智能化配置,以及自動駕駛等方面也相比其他車型擁有更加亮眼的表現。其中,長安UNI-T還搭載了L3級自動駕駛功能,在部分工況下可實現自動化駕駛,繼解放雙手雙腳之后,首次解放人類雙眼。長安汽車表示,國內法規開放后,L3自動駕駛版將很快量產并推向市場。

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▲長安汽車總裁朱華榮

就在距離長安UNI-T正式發布后不久,3月10日長安汽車又在重慶,通過網絡直播正式發布了量產版本的L3級自動駕駛系統。L3級自動駕駛是輔助駕駛與自動駕駛的“分水嶺”。這意味著,駕駛責任首次由人,部分轉向了駕駛系統。此舉也將引起社會,法律法規,保險等一系列的變化。在此次活動上,長安汽車總裁朱華榮:“可以說,L3級自動駕駛技術的量產,是自動駕駛走進人類生活的重要里程碑,必將促進人類社會進步的發展。更重要的是,L3級自動駕駛的核心技術是長安汽車自主開發完成,對所有系統算法擁有全部的自主知識產權。在完成數萬個場景匹配、仿真道路試驗,實際道路實驗后的總測試里程超過五千萬公里。未來將為廣大消費者提供全新的智能出行體驗。”

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隨后,朱華榮還親自參與了量產版本的L3級自動駕駛系統的測試,在城市道路、高速公路等多環節多條件路況下展示了長安UNI-T所搭載的L3級自動駕駛功能。

此次長安汽車發布的L3級自動駕駛系統車輛的感知范圍,覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米。

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整套系統包括了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

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具體應用場景可根據車速來實現兩種方案,首先在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管后仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。具體執行細節為:

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(1)解放雙眼:擁堵情況下,與前車保持安全距離自動駕駛,解放駕駛員雙眼后,駕駛員可玩手機或看車機,手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

(2)跟隨起停:擁堵工況下自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。

(3)前車切入的安全處理:擁堵工況下自動駕駛過程中,相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。

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在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高于40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈后,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。具體執行細節為:

(1)擁堵到非擁堵的過渡:本車前方擁堵解除,前車車速高于40km/h后,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視后,保持在本車道內平順行駛。

(2)安全過彎:接近彎道時,自動調節至安全過彎速度,保持安全行駛。

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(3)自動限速:系統自動識別限速信息,根據設定巡航速度與限速的相對關系,自動將限速設定為目標巡航速度。

(4)駕駛員觸發換道:本車車速高于50km/h時,駕駛員打轉向燈后,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

(5)智慧推薦換道:本車車速高于50km/h時,檢測到本車跟隨前車長時間緩行(其實際車速小于設定車速),系統主動提醒換道至可用的目標車道,駕駛員確認后自動換道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

此外,無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態。

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其實,早在2013年長安汽車已經開始著手籌備自動駕駛功能;2016年,長安汽車就率先完成了從重慶到北京的長距離自動駕駛道路測試。在2017年、2018年長安汽車已分別獲得美國加州和重慶自動駕駛道路測試牌照。并已完成累計超過1200萬公里測試,其中L3級及以上已完成超過100萬公里測試。

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如今,5G時代的到來為自動駕駛提供了前所未有的發展契機。而長安汽車正是因為抓住了這一機遇,從而率先實現了L4的實際應用。去年7月,國內首個5G自動駕駛公共服務平臺暨5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地啟用儀式在重慶舉行。而長安汽車作為首家入駐重慶5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地的車企,標志著其L4級自動駕駛首次在開放道路場景下的運營。

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另外,從量產車型來看,長安同樣在行業中處于領先地位。其中,可實現并線輔助、追尾預警、限速標識識別、自動遠光燈、準高清全景、行人自動緊急制動等6項功能的L1級駕駛輔助技術已普及應用在旗下多款車型上;APA4.0(代客泊車系統)、IACC(集成式自適應巡航)等L2級自動駕駛技術已搭載到CS85 COUPE、CS55PLUS上;而裝備了APA5.0(遙控代客泊車)系統的CS75PLUS同樣在終端市場獲得了不少消費者青睞。

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長安汽車曾表示,到2020年將不再生產非聯網汽車,實現新產品100%聯網,同時實現自動駕駛L3級的量產;到2025年,車載功能實現100%語音控制,實現自動駕駛L4級的量產。隨著如今L3級自動駕駛的量產得以實現,長安汽車也兌現了曾經許下的承諾。作為首款搭載這一功能的車型,長安UNI-T也計劃在今年6月上市,待國內法規開放后,L3自動駕駛版本也將很快量產并推向市場。未來隨著技術的迭代,在擁有了目前已經打下的良好基礎后,相信長安在自動駕駛領域還會給我們帶來更多驚喜。

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